再生回数の多い動画(5/29 16:52)

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  Pythonで学ぶ制御工学 Part1

  2020/5/26に開催したオンライン勉強会の動画です．講師が一方的に解説していくスタイルです．すこし編集しました．Part1では，制御工学の基礎とPythonの基礎を説明しています．0:00 はじめに，勉強会の概要8:40 制御とは何か？制御系設計の流れ25:20 Pythonのお作法48:40 ライブラリ（Numpy, Matplotlib）1:00:34 設計モデル（状態方程式

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  Matlabでグラフ作成

  Matlabでレポート用のグラフを作成する手順を説明しています．前回Excelで作成したもののMatlab版です．   • Excelでグラフ作成  Python版はこちら   • Pythonでグラフ作成  

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  ミニチュア灯器の改造

  TAKARA TOMY A.R.T.S のミニチュア灯器コレクション（歩行者用信号機）を改造しますもともと赤か緑のどちらかしか点灯しないので，両方点灯するようにLEDを埋め込みます．ただし，電池は取り外さないといけないので，外部電源となります．改造後はマイコンに接続してLチカプログラムで制御します．【注意】改造は自己責任でおこなってください材料・緑LED・赤LED・抵抗330

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  【Vol.1】OpenPLCでシーケンス制御

  OpenPLCとArduinoを使ってラダープログラムを学習します．Vol.1では，OpenPLCを用いて何ができるかをざっくり説明しています．OpenPLCは関係ないですが，シーケンス制御の入門書「やさしくわかるシーケンス制御」もよろしくお願いします．https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274...

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  Excelでグラフ作成

  実験レポートのグラフの見た目をよくするテクニックを紹介しています．細部まで気を配ってよいグラフを作成してみましょうもしPythonでもっと楽にカッコいいグラフを作成したい場合は，   • Pythonでグラフ作成  こちらをご覧くださいMatlab版はこちら．   • Matlabでグラフ作成  

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  Pythonでグラフ作成

  Pythonでレポート用のグラフを作成する手順を説明しています．前回Excelで作成したもののPython版です．   • Excelでグラフ作成  最後，PDFで保存するとき，余白を小さくしたい場合は，fig.savefig(test.pdf,bbox_inches=tight)のようにすると良いと思います．Matlab版はこちら   • Matlabでグラフ作成  

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  MATLAB Simulink のイマドキの使い方

  MATLAB Simulink のユーザーインターフェースは進化しています知っておくと便利な機能をいくつか紹介します

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  制御工学，オススメの参考書ありますか？

  制御工学の参考書を紹介します．素晴らしい本はたくさんありますので，今回は，私が使っている（た）書籍を紹介します．0:00 はじめに0:40 古典制御の参考書3:40 現代制御の参考書5:30 初学者向けの参考書7:50 制御工学の概要，歴史を学ぶ本8:50 実機やシミュレータで制御工学を学ぶ本10:55 制御工学のための数学12:45 辞書的な本13:50 演習で学ぶ制御工学

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  Pythonで学ぶ制御工学 Part2

  2020/6/9に開催したオンライン勉強会の動画です．講師が一方的に解説していくスタイルです． すこし編集しました．Part2では，伝達関数モデルを用いた制御系設計（PID制御）を説明します．0:00 はじめに，勉強会の概要3:55 設計モデル（伝達関数）と応答特性の復習13:50 閉ループ系の設計仕様（安定性，速応性，減衰性，定常特性）42:10 Pythonによる指標の計算55

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  制御工学クイック学習

  制御系設計の流れをざっと復習するための動画教材です．何時間もかけて勉強する内容を短時間で一気に説明しています．説明は雑ですがご容赦ください．最後に紹介した書籍は「Pythonによる制御工学入門」です．サポートページは，です．