愛知県東部（豊橋市）から長野県飯田市へ向かう最も楽なルートをドライブ旅行。国道151号、これまで改良工事が実施されトンネル開通などが実現されてきた。もともと「酷道」だった所が解消された。
なお、三遠南信自動車道も建設中だが、現時点では活用できる水準にはなっていない。多くのドライバーは東名高速道路、東海環状道、中央道を経由している。
センターラインがない狭い道幅の区間はない。ただし、急カーブや急勾配は多く存在して峠道であるのは確か。大型車の通行など物流を考えると課題が残る経路と言える。
途中で道の駅にも立ち寄る。所要時間は合計で3時間程度だった。おすすめできるルートではない模様。

＜画像出典＞
・国土地理院地図、https://maps.gsi.go.jp/
　（一部加工して掲載）