イギリス王室の御用達だったジャガーがTWR（トム・ウォーキンショウ・レーシング）とパートナーを組んで設立したジャガースポーツが、公道を走ることができるレースカーXJR-15を販売したのは1991年初頭だった。ジャガースポーツは限定した顧客を対象にした超高級スポーツカーの生産を目的に設立された。XJR-15はジャガー車のワンメイクレースのために製造された。時速350㎞に近い最高速度を誇るXJR-15は53台生産され、当時100万ドル以上の新車価格でも世界を驚かせたが、さらにTWRはXJR-15を遥かに超える性能を持つXJR-15LMを開発。この車両は世界でわずか5台しか生産されなかった限定モデルで、XJR‐15LMはテストコースで時速400㎞を超えるスピードを叩き出したが、それを実現させたのがアイルトン・セナだった。そしてセナとXJR-15LMを巡っては、20年以上を経た今でもほとんど知られていないエピソードがあった…