界王様が地球に帰る日を計算に入れてたら、ピッコロ達が死なずに済んだ？
　序盤の凶敵はあくまで「これから凶敵が出ます」というチュートリアル的な意味合いで、ここで倒すことを想定してないと思います。　
　凶敵イベントを進めると、さらに強い凶敵が出てくるそうです。

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"Would Piccolo have been still alive if Kaiou-sama（Mr.kinkai ）took into account the day he returned to Earth?

The exist of evil enemies at the beginning may have a tutorial meaning that “stronger enemies will appear later on”.
I don't think they are supposed to be beaten here.
It seems that even stronger enemies will emerge as proceeding more the evil enemy event. "